Gavirate è costituita da un consistente numero di centri storici di antiche origini, che mantengono tuttora una propria identità: al di là dei più famosi, le frazioni di Voltorre e di Oltrona al Lago (ex comuni autonomi), troviamo anche quattro nuclei cittadini indipendenti.

Il territorio di Gavirate ospita abitazioni palafitticole i cui repertivengono fatti risalire al VII millennio a.C.; la storia di questa pittoresca cittadina è pervasa da lunghi periodi di dominazione: gallica, romana, longobarda, spagnola e austriaca. Sotto l'amministrazione tedesca fu autorizzata nel 1824 l'elezione del primo Consiglio Comunale.

Tra i luoghi d'interesse offerti al visitatore, troviamo certamente la località di Groppello, il Chiostro di Voltorre, il Museo della Pipa, Villa de Ambrosis e Parco Morselli.